垂直提升货柜具备手动、单机自动、联机自动操作方式。管理监控系统可与ERP、MRPⅡ连接。与垂直循环货柜相比,垂直提升货柜更适合存放尺寸差异较大和形状不规则的物品。这些仓储设备主要用于存放工具,刀具,钢制,工业零、备件,电子元器件,密集架材质,烟机备件,**原、辅料,医疗药品、器具,以及重要文档、资料、光盘、磁介质等,可广泛用于航空航天、**、机械、石化、医药、电子、档案、码头、铁路、汽车,等行业。
系统硬件组成如图2所示控制系统采用西门子S7 - 200 (CPU226) 作为控制核心。可编程控制器(PLC)具有体积小、灵活通用、维护简单、抗干扰能力强及可靠性高等优点,而且PLC的输入输出模块、特殊功能模块都有即插即用功能,国企密集架,连接十分容易,很方便系统扩展。操作界面采用西门子公司的TP07人机操作界面,该产品为触摸屏操作,可以实现系统要求的数值输入、数值显示、画面变换及按键操作等绝大部分的人机界面功能。采用一块EM232模拟量输出模块,联接两台欧陆514C直流调速器。S7-200(CPU226)本身带有24个输入点/16个输出点,阿拉善盟密集架,其中I010~I115同时作为PLC高速计数器的输入。通过联接两个增量编码器至两个高速计数器,可以检测货柜的速度和位置。高速计数器的工作频率可达到2kHz,有12种工作模式,而且不影响CPU的性能。为了保证系统正常运行,还设置有原点检测、货高检测、限位保护、有无货物检测、货叉状态检测等各种类型的传感器。
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