在存储过程中,将所存物品及托盘视为托盘模块,系统根据模块的大小,将其分配到合适的存储单元空间。具体实施中,在存储区主支承立柱上预先设置若干托架,形成若干存储单元,存储空间内不设有限制存储单元的高度的横梁,即存储单元不固定分配给任何托盘,托盘模块经过操作窗口的过程中,系统检测模块的高度,按照空间利用率原则,立体循环柜,选择一组合适的存储单元空间,分配给托盘模块。同样也可以设计横向不限定的存储单元,或两者结合的货架。
防倾倒功能
设备底部与**部装有上下对应的激光安全光栅,检测提取小车在升降运动中托盘是否到位及是否有货物倾斜出托盘,并报警停止运动,以保护提取小车运动过程的安全。降低因为操作人员粗心使托盘中所放货物**出托盘边缘,或者由于设备水平链条同步性出现偏差,立体循环柜,而造成设备在垂直运动中发生提取小车与托盘相撞。
防振动功能
设备提取小车在高速升降运动中,4根悬挂链条可能会出现一些摆动,从而引起提取车及提取车上的托盘震动,而且链条震动会引起**部及底部链轮和轴承的耗损,长时间不解决,会给设备的安全稳定运行带来很大隐患;通过采用在链条固定末端增加一个减震弹簧,立体循环柜安装,以及链条导向套,有效降低链条的振动,从而降低链条上下运动带给提取车的振动、小车上托盘的抖动及链轮和轴承的耗损。